MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

Servo အသံချဲ့စက် မော်ဒယ် MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

အထွက်

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား

3-phase 170 V AC

အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ[A]

၁.၁

၁.၅

၂.၈

၅.၈

၆.၀

၁၁.၀

၁၁.၀

ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။

ဗို့အား/ကြိမ်နှုန်း(၁) မှတ်စု၊

3-phase သို့မဟုတ် 1-phase 200 V AC မှ 240 V AC၊ 50 Hz/60 Hz

3-phase သို့မဟုတ် 1-phase 200 V AC မှ 240 V AC၊ 50 Hz/60 Hz(၉) မှတ်စု၊

3-phase 200 V AC မှ 240 V AC၊ 50 Hz/60 Hz

လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။(၇) မှတ်စု၊[က]

၀.၉

၁.၅

၂.၆

၃.၈

၅.၀

၁၀.၅

၁၄.၀

ခွင့်ပြုထားသော ဗို့အားအတက်အကျ

3-phase သို့မဟုတ် 1-phase 170 V AC မှ 264 V AC

3-phase သို့မဟုတ် 1-phase 170 V AC မှ 264 V AC(၉) မှတ်စု၊

3-phase 170 V AC မှ 264 V AC

ခွင့်ပြုနိုင်သော ကြိမ်နှုန်းအတက်အကျ

±5% အများဆုံး

မျက်နှာပြင်ပါဝါထောက်ပံ့မှု

24 V DC ± 10% (လိုအပ်သော လက်ရှိပမာဏ- 0.3 A)

ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း

Sine-wave PWM ထိန်းချုပ်မှု/လက်ရှိ ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း

Built-in regenerative resistor ၏ ခံနိုင်ရည်ရှိသော regenerative power(မှတ်ချက် ၂၊ ၃)၊[W]

-

-

10

20

20

၁၀၀

၁၀၀

Dynamic ဘရိတ်

တပ်ဆင်ပြီး(မှတ်ချက် ၄၊ ၈)၊

ဆက်သွယ်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်

USB- ကိုယ်ရေးကိုယ်တာကွန်ပျူတာကို ချိတ်ဆက်ပါ (MR Configurator2 နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်)
RS-422/RS-485(၁၀) မှတ်စု၊− ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ပါ (1 : n ဆက်သွယ်မှု 32 axes အထိ)(၆) မှတ်စု၊

ကုဒ်နံပါတ် အထွက်သွေးခုန်နှုန်း

တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည် (A/B/Z-phase pulse)

လက်တံမော်နီတာ

၂ လိုင်း

ရာထူးထိန်းချုပ်မှုမုဒ်

အများဆုံး ထည့်သွင်းမှု သွေးခုန်နှုန်း ကြိမ်နှုန်း

4 Mpulses/s (differential receiver ကိုအသုံးပြုသောအခါ) 200 kpulses/s (open-collector ကိုအသုံးပြုသောအခါ)

တုံ့ပြန်ချက် သွေးခုန်နှုန်းကို နေရာချထားခြင်း။

ကုဒ်ဒါ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု- 131072 pulses/rev

Command pulse မြှောက်ကိန်း

အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ A/B မျိုးစုံ၊ A- 1 မှ 16777215၊ B- 1 မှ 16777215၊ 1/10 < A/B < 4000

ပြီးပြည့်စုံသော width ဆက်တင်နေရာချထားခြင်း။

0 pulse မှ ±65535 pulses (command pulse unit)

အလွန်အကျွံအမှား

±3 လှည့်ခြင်း။

Torque ကန့်သတ်ချက်

ကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပ analog ထည့်သွင်းမှုဖြင့် သတ်မှတ်ခြင်း (0 V DC မှ +10 V DC/ အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား)

အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုမုဒ်

မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုအပိုင်း

အင်နာလော့အမြန်နှုန်း ညွှန်ကြားချက် 1:2000၊ အတွင်းအမြန်နှုန်း ညွှန်ကြားချက် 1:5000

Analog speed command ထည့်သွင်းခြင်း။

0 V DC မှ ±10 V DC/ အဆင့်သတ်မှတ်အမြန်နှုန်း (10 V တွင် အမြန်နှုန်းကို [Pr. PC12] ဖြင့် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။)

အရှိန်အတက်အကျနှုန်း

±0.01% အမြင့်ဆုံး (ဝန်အတက်အကျ 0% မှ 100%)၊ 0% (ပါဝါအတက်အကျ- ±10%)
Analog မြန်နှုန်းအမိန့်ကိုအသုံးပြုသည့်အခါမှသာ ±0.2% အမြင့်ဆုံး (ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်- 25 ℃ ± 10 ℃)

Torque ကန့်သတ်ချက်

ကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပ analog ထည့်သွင်းမှုဖြင့် သတ်မှတ်ခြင်း (0 V DC မှ +10 V DC/ အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား)

Torque ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်

Analog torque command ထည့်သွင်းခြင်း။

0 V DC မှ ±8 V DC/အမြင့်ဆုံး torque (input impedance: 10 kΩ မှ 12 kΩ)

အမြန်နှုန်းသတ်မှတ်ချက်

ကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် ပြင်ပ analog ထည့်သွင်းမှုဖြင့် သတ်မှတ်ခြင်း (0 V DC မှ ± 10 V DC/ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း)

နေရာချထားခြင်းမုဒ်

ပွိုင့်ဇယားနည်းလမ်း၊ ပရိုဂရမ်နည်းလမ်း

Servo လုပ်ဆောင်ချက်

အဆင့်မြင့် တုန်ခါမှု နှိမ်နှင်းမှု ထိန်းချုပ်မှု II၊ လိုက်လျောညီထွေရှိသော စစ်ထုတ်မှု II၊ ကြံ့ခိုင်သော စစ်ထုတ်မှု၊ အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်း၊ တစ်ချက်ထိ ချိန်ညှိခြင်း၊ ခက်ခဲသော ဒရိုက်ဗ် လုပ်ဆောင်ချက်၊ မောင်းနှင်မှု အသံဖမ်းစနစ်၊ စက်ရောဂါရှာဖွေရေး လုပ်ဆောင်ချက်၊ ပါဝါစောင့်ကြည့်ရေး လုပ်ဆောင်ချက်

အကာအကွယ်လုပ်ဆောင်ချက်များ

Overcurrent ပိတ်ခြင်း၊ ပြန်လည်ထုတ်ပေးသော ဗို့အားပိုပိတ်ခြင်း၊ ဝန်ပိုပိတ်ခြင်း (အီလက်ထရွန်းနစ်အပူဓာတ်)၊ ဆာဗာမော်တာ အပူလွန်ကဲခြင်း ကာကွယ်ရေး၊ ကုဒ်ဒါအမှားကာကွယ်မှု၊ ပြန်လည်ထုတ်ပေးသည့် အမှားအယွင်းကာကွယ်မှု၊ လျှပ်စီးဓာတ်အားလျော့နည်းခြင်း ကာကွယ်ရေး၊ ချက်ခြင်းလျှပ်စစ်ဓာတ်အားချို့ယွင်းမှုကာကွယ်မှု၊

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစံနှုန်းများကို လိုက်နာခြင်း။

ကတ်တလောက်ရှိ "ကမ္ဘာ့စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် စည်းမျဥ်းစည်းကမ်းများ" ကို ကိုးကားပါ။

ဖွဲ့စည်းပုံ (IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်)

သဘာဝ အအေးခံ၊ အဖွင့် (IP20)

အအေးခံခိုင်းခြင်း၊ ဖွင့်ခြင်း (IP20)

တပ်ဆင်ခြင်းကို ပိတ်ပါ။(၅) မှတ်စု၊

3-phase ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။

ဖြစ်နိုင်တယ်။

1-phase ပါဝါထောက်ပံ့မှုထည့်သွင်းခြင်း။

ဖြစ်နိုင်တယ်။

မဖြစ်နိုင်ပါ။

-

ပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်

လည်ပတ်မှု- 0 ℃ မှ 55 ℃ (အေးခဲခြင်းမဟုတ်) ၊ သိုလှောင်မှု : -20 ℃ မှ 65 ℃ (အေးခဲခြင်းမရှိသော)

ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ

လည်ပတ်မှု/သိုလှောင်မှု- 90% RH အမြင့်ဆုံး (condensing မဟုတ်)

ပတ်ဝန်းကျင်

အိမ်တွင်း (နေရောင်တိုက်ရိုက်မထိပါ); အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့၊ မီးလောင်လွယ်သောဓာတ်ငွေ့၊ ဆီအခိုးအငွေ့ သို့မဟုတ် ဖုန်မှုန့်များ မရှိပါ။

အမြင့်

ပင်လယ်ရေမျက်နှာပြင်အထက် 1000 မီတာ သို့မဟုတ် ထိုထက်နည်းသည်။

တုန်ခါမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

5.9 m/s210 Hz မှ 55 Hz တွင် (X၊ Y နှင့် Z axes များ၏ လမ်းညွှန်ချက်များ)

ထုထည်[kg]

၀.၈

၀.၈

၀.၈

၁.၅

၁.၅

၂.၁

၂.၁