Panasubishi, Yaskawa, မြစ်ဝကျွန်း, Teco, Sanyo Denki, Teco, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Scheider, Siemens, Scheider, Siemens, Scheider, Siemens, ရေကြောင်းအချိန် - ငွေပေးချေမှုရပြီးနောက်ရက် 3-5 ရက်အတွင်း။ ငွေပေးချေမှုလမ်း - T / T, L / C, Paypal, West Union, Alipay, WeChat နှင့်ဒါအပေါ်
| အချက် | အသေးစိတ်အချက်အလက် |
|---|---|
| အပိုင်းအရေအတွက် | MSMD012G1A |
| အသေးစိတ် | အနိမ့် internet, ခဲဝါယာကြိုးအမျိုးအစား, IP65 |
| မိသားစုအမည် | MINAS A5 |
| အတန်း | MSMD စီးရီး |
| ပုံနှိပ်စာ | အနိမ့် inertia |
| ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးသင်တန်း | iP65 |
| ဝင်းအကြောင်း | output ကိုရိုးတံ၏အဘို့ကိုအလှည့်အပြောင်းနှင့် ဦး ဆောင်လမ်းပြအဆုံးသတ်။ |
| သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ | အသေးစိတ်အတွက် ကျေးဇူးပြု. ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲကိုဖတ်ရှုပါ။ |
| flange Sq ။ Dimension | 38 မီလီမီတာစတုရန်းပေ။ |
| Flange Sq ။ Dimension (Unit: MM) | 38 |
| မော်တာခဲ - ထွက် configuration ကို | ခဲဝါယာကြိုး |
| မော်တာ encoder connector | ခဲဝါယာကြိုး |
| ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစွမ်းရည် (KVA) | 0.5 |
| ဗို့အားသတ်မှတ်ချက်များ | 200 v |
| rated output ကို | 100 w |
| rated လက်ရှိ (a (RMS)) | 1.1 |
| ဘရိတ်ကိုင်ထား | မပါဘဲ |
| အစုလိုက်အပြုံလိုက် (ကီလိုဂရမ်) | 0.47 |
| ရေနံတံဆိပ်ခတ် | မပါဘဲ |
| ပြွန်တွင်း | လုံးသော |
| အဆင့်သတ်မှတ်ချက် torque (n ⋅ m) | 0.32 |
| ခဏ max ။ Peak Torque (N ⋅ M) | 0.95 |
| မက်စ်။ လက်ရှိ (A (OP)) | 4.7 |
| Regenerative ဘရိတ်ကြိမ်နှုန်း (Times / Min) | option မပါဘဲ: အဘယ်သူမျှမကန့်သတ် option နှင့်အတူ: အဘယ်သူမျှမကန့်သတ် Option (ပြင်ပ regenerative resistor) အပိုင်းနံပါတ်: DV0P4281 |
| Regenerative ဘရိတ်ကြိမ်နှုန်းအကြောင်း | ကျေးဇူးပြု. [မော်တာအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်ဖော်ပြချက်] အသေးစိတ်ကိုကြည့်ပါ။ မှတ်စု: 1 နှင့် 2 ။ |
| Resational Speed (r / min) | 3000 |
| အလှည့် max ကို rated ။ မြန်နှုန်း (r / min) | 5000 |
| rotor ၏ inertia (x10) ၏ယခုအချိန်တွင်-4kg ⋅m²) | 0.051 |
| ဝန်နှင့် rotor အချိုး၏ inertia အချိုး၏အကြံပြုထားတဲ့အခိုက် | အကြိမ် 30 သို့မဟုတ်ထိုထက်နည်း |
| ဝန်နှင့် rotor ၏ inertia အချိုး၏အကြံပြုထားတဲ့အကြံပြုချက် | ကျေးဇူးပြု. [မော်တာအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်ဖော်ပြချက်] အသေးစိတ်ကိုကြည့်ပါ။ မှတ်စု: 3 ။ |
| Rotary encoder: သတ်မှတ်ချက်များ | 20-bit incremental system ကို |
| Rotary encoder: resolution | 1048576 |
ခွင့်လွှတ်
| အချက် | အသေးစိတ်အချက်အလက် |
|---|---|
| စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - Radial Load P-Diree (n) | 147 |
| စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - တွန်းကန်အား load load-direction (n) | 88 |
| စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - Hutrust load b-direction (n) | 117.6 |
| စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်း: radial ဝန် P-direction (n) | 68.6 |
| စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်း: ခုတ်လှဲ - ခ - တစ် ဦး, ခ-direction (n) | 58.8 |
| ခွင့်ပြုထားသည့်ဝန်အကြောင်း | အသေးစိတ်အတွက်တော့ output ကိုရိုးတံမှာ [မော်တာသတ်မှတ်ချက်ဖော်ပြချက်] "ခွင့်ပြုထားသည့်ဖော်ပြချက်" ကိုကြည့်ပါ။ |
10 w ရန် 7 w ရန် 7 နာရီ, Driver အတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးထောက်ပံ့မှု - ဗို့အား DC 24 v / 48 v· \ tAC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit incremental· \ t17 bit Resputome / Incremental encoder, ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု 2.3 kHz
လျင်မြန်စွာနှင့်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုသဘောပေါက်။ အစာရှောင်ခြင်းတုန့်ပြန်မှုနှင့်မြင့်မားသော - တိကျမှုအနေအထား
အသစ် algorithm ကိုမွေးစား"နှစ်ကြီးဒီဂရီ - လွတ်လပ်မှုထိန်းချုပ်မှု"(2DOF) ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့်စက်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေရန်။
သမားရိုးကျမော်ဒယ်လ်တွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အခြားစကားများ၌သာညှိနှိုင်းစဉ်အတွင်းအကျင့်ပျက်ခြစားမှုများနှင့်တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုများကိုမပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်"ချဉ်းကပ်လာခြင်း"feedforward ၏, ကနှင့်ဆက်စပ်မှုရှိခဲ့ပါတယ်"စေ့စပ်ခြင်း"တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု၏, နှစ် ဦး နှစ်ဖက်အပြန်အလှန်ညှိနှိုင်းမှုလိုအပ်ခဲ့သည်။
