MSMD012G1B Panasonic A5 100w ac Servo Motor

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

အပိုင်းနံပါတ် MSMD012G1B
ထုတ်ကုန် Servo မော်တာ
အသေးစိတ် အားအင်နည်းသော၊ ခဲဝိုင်ယာအမျိုးအစား၊ IP65
ထုတ်ကုန်အမည် MINAS A5 မိသားစု Servo မော်တာ
အင်္ဂါရပ်များ 10 W မှ 7.5 kW၊ Driver အတွက် အဝင်ပါဝါ ပံ့ပိုးမှု- ဗို့အား DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V၊ 20 ဘစ် တိုးမြင့်မှု・17 ဘစ် အကြွင်းမဲ့/အတိုးအလျှော့ ကုဒ်ဒါ၊ ကြိမ်နှုန်း တုံ့ပြန်မှု 2.3 kHz


ကျွန်ုပ်တို့သည် China ရှိ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် FA One-stop ပေးသွင်းသူများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကထုတ်ကုန်များမှာ servo motor၊ planetary gearbox၊ inverter နှင့် PLC၊ Panasonic၊ Mitsubishi၊ Yaskawa၊ Delta၊ TECO၊ Sanyo Denki ၊Scheider၊ Siemens အပါအဝင် HMI.Brands , Omron နှင့် စသည်တို့ကို; ပို့ဆောင်ချိန်- ငွေပေးချေမှုကိုရရှိပြီးနောက် 3-5 ရက်အတွင်း။ ငွေပေးချေမှုနည်းလမ်း- T/T၊ L/C၊ PayPal၊ West Union၊ Alipay၊ Wechat စသည်ဖြင့်

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

Spec Detail

ကုသိုလ်ကံ သတ်မှတ်ချက်များ
အပိုင်းနံပါတ် MSMD012G1B
အသေးစိတ် အားအင်နည်းသော၊ ခဲဝိုင်ယာအမျိုးအစား၊ IP65
မိသားစုအမည် MINAS A5
စီးရီး MSMD စီးရီး
ရိုက်ပါ။ အားအင်နည်းသော
အကာအကွယ်အတန်း IP65
Enclosure အကြောင်း အထွက်ဝင်ရိုးနှင့် ခဲဝါယာအဆုံး လှည့်ခြင်းမှလွဲ၍
ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲကို ဖတ်ရှုပါ။
Flange စတုရန်းမီတာ အတိုင်းအတာ ၃၈ မီလီမီတာ စတုရန်းမိုင်
Flange စတုရန်းပေ အတိုင်းအတာ (ယူနစ်: မီလီမီတာ) 38
မော်တာခဲ-ထွက်ဖွဲ့စည်းမှု ခဲကြိုး
မော်တာ ကုဒ်နံပါတ် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ခဲကြိုး
ပါဝါထောက်ပံ့နိုင်စွမ်း (kVA) ၀.၅
ဗို့အားသတ်မှတ်ချက်များ 200 V
အထွက်အား အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ 100 W
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ (A (rms)) ၁.၁
ဘရိတ်ကိုင် အတူ
ထုထည် (ကီလိုဂရမ်) ၀.၆၈
ဆီတံဆိပ် မပါဘဲ
ရှပ် ဝိုင်း
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ရုန်းအား (N ⋅ m) ၀.၃၂
တဒင်္ဂ Max. အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား (N ⋅ m) ၀.၉၅
မက်။ လက်ရှိ (A (op)) ၄.၇
ပြန်လည်ထုတ်လုပ်သည့် ဘရိတ်အကြိမ်ရေ (အကြိမ်/မိနစ်) ရွေးချယ်မှုမရှိဘဲ: အကန့်အသတ်မရှိ။
ရွေးချယ်မှုနှင့်အတူ: ကန့်သတ်မရှိပါ။
ရွေးချယ်မှု (ပြင်ပပြန်လည်ထုတ်ပေးသည့် ခုခံမှု) အပိုင်းနံပါတ် : DV0P4281
regenerative brake frequency အကြောင်း [Motor Specification Description]၊ မှတ်ချက်- 1 နှင့် 2 ၏အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဖတ်ရှုပါ။
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လှည့်နှုန်း (r/min) ၃၀၀၀
အလှည့်ကျ Max အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ အမြန်နှုန်း (r/min) ၅၀၀၀
ရဟတ်၏ မတည်ငြိမ်သော အခိုက်အတန့် (x10-4ကီလိုဂရမ် ⋅ m²) ၀.၀၅၄
ဝန်နှင့် ရဟတ်၏ ဝန်နှင့် ရဟတ်၏ မနှေးကွေးသော အချိုးကို အကြံပြုထားသည်။ အကြိမ် 30 သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသည်။
ဝန်နှင့် ရဟတ်၏ အကြံပြုထားသည့် အခိုက်အတန့်အကြောင်း [Motor Specification Description] ၏အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ကြည့်ရှုပါ၊ မှတ်ချက်- ၃။
Rotary ကုဒ်နံပါတ်- သတ်မှတ်ချက်များ 20-bit တိုးမြှင့်စနစ်
Rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ- ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ၁၀၄၈၅၇၆

 

ဘရိတ်သတ်မှတ်ချက်များ

ကုသိုလ်ကံ သတ်မှတ်ချက်များ
တည်ငြိမ်သော ပွတ်တိုက်အား (N ⋅ m) 0.29 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသည်။
ထိတွေ့ချိန် (ms) ၃၅ သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသည်။
ထုတ်လွှတ်ချိန် (ms) 20 သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသည်။
စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ရာ လက်ရှိ (DC) (A) ၀.၃
ဗို့အားထုတ်လွှတ်ခြင်း (DC) (V) 1 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို
စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ် ဗို့အား (DC) (V) 24 ± 1.2
ဘရိတ်သတ်မှတ်ချက်များအကြောင်း အားဖြည့်သောအခါတွင် ဤဘရိတ်ကို ထုတ်လွှတ်ပါမည်။
မော်တာအား ဘရိတ်အုပ်ရန်အတွက် ၎င်းကို အသုံးမပြုပါနှင့်။
[Motor Specification Description]၊ "Buit-in Holding Brake ၏ အသေးစိတ်အချက်အလက်များ" နှင့် "[Motor specification] စာမျက်နှာရှိ မှတ်စုများ၊ မှတ်ချက်- ၄။

 

ခွင့်ပြုပေးပါသည်။

ကုသိုလ်ကံ သတ်မှတ်ချက်များ
တပ်ဆင်နေစဉ်- Radial load P-direction (N) ၁၄၇
တပ်ဆင်နေစဉ်- Thrust load A-direction (N) 88
တပ်ဆင်နေစဉ်- Thrust load B-direction (N) ၁၁၇.၆
လည်ပတ်နေစဉ်- Radial load P-direction (N) ၆၈.၆
လည်ပတ်နေစဉ်- Thrust load A၊ B-direction (N) ၅၈.၈
ခွင့်မပြုသောဝန်နှင့်ပတ်သက် အသေးစိတ်အတွက်၊ [Motor Specification Description] "Output Shaft တွင် Permissible Load" ကို ကိုးကားပါ။

အလွန်ဖုန်ဒဏ်ခံနိုင်သော၊ ဆီလုံသောဆီတံဆိပ် (အကာအကွယ်နှုတ်ခမ်းပါ) ဖြင့် ကာကွယ်ထားသော မော်တာများကို သမားရိုးကျ သတ်မှတ်ချက်များရှိသည့် ဆီတံဆိပ်များ တပ်ဆင်ထားသော မော်တာထုတ်ကုန်များစာရင်းတွင် ထည့်သွင်းထားပါသည်။ ဤမော်တာအမျိုးအစား၏ ဆီပိတ်များကို အပူဒဏ်ခံနိုင်ရည်မြင့်မားသော ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။

ဖုန်မှုန့်များ၊ ဖုန်မှုန့်များ သို့မဟုတ် ဂီယာချိတ်ဆက်မှု လိုအပ်မှုကဲ့သို့သော သင့်လျှောက်လွှာပတ်ဝန်းကျင်အရ သင့်လျော်သော မော်တာအမျိုးအစားကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။

အနားကွပ်အရွယ်အစား 80 မီလီမီတာ သို့မဟုတ် သေးငယ်သော MSMF မော်တာများအတွက် ဆီတံဆိပ်များ (အကာအကွယ်နှုတ်ခမ်းပါသော) မရနိုင်ပါ။

အစွန်းအရွယ်အစား 80 မီလီမီတာ သို့မဟုတ် ပိုသေးငယ်သော MQMF နှင့် MHMF မော်တာများသည် A5 Family မော်ဒယ်များနှင့် တွဲဖက်၍ တပ်ဆင်ခြင်း မပြုလုပ်နိုင်ပါ။

 

A5 စီးရီး drive

လျင်မြန်ပြီး တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို သဘောပေါက်သည်။ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားခြင်း။

 

Algorithm အသစ်ကို လက်ခံခဲ့သည်။လွတ်လပ်မှု နှစ်ဒီဂရီ ထိန်းချုပ်မှု(2DOF) ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှု တိုးတက်စေရန်။

သမားရိုးကျပုံစံတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် feedforward ထိန်းချုပ်မှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုများကို သီးခြားမချိန်ညှိနိုင်ခဲ့သောကြောင့်၊ တစ်နည်းအားဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ချိန်ညှိနေသော်လည်း၊ရေးပါတယ်။feedforward နဲ့ ဆက်စပ်မှုရှိခဲ့ပါတယ်။ဖြေရှင်းပါ။တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု၊ အပြန်အလှန် ထိန်းညှိမှု လိုအပ်ပါသည်။

2DOF တွင် A5 ကိုလက်ခံခဲ့သည်။စီးရီး၊feedforward နှင့် တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှုများကို သီးခြားစီ ချိန်ညှိထားသည်ဟု ဆိုလိုသည်။

ပေးထားသောအမိန့်ကို "ချဉ်းကပ်မှု" တုံ့ပြန်မှုနှင့် "ဖြေရှင်းခြင်း" ကို သီးခြားစီချိန်ညှိနိုင်သည်။

တုန်ခါမှုနည်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းချိန်ကို လျှော့ချခြင်းတို့ကို သဘောပေါက်ခဲ့သည်။

အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်း တပ်ဆင်ခြင်း စက်များ၏ လိမ္မာပါးနပ်မှု အမြန်နှုန်းကို သိရှိပြီး မျက်နှာပြင် ကုသမှု၏ တိကျမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။

သတ္တုပြုပြင်သည့်စက်များ၊ ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

 

လွယ်ကူမြန်ဆန်ချိန်ညှိပါ။ သမားရိုးကျထက် ၅ ဆ ပိုမြန်သည်။

 

အလွန်တိုးတက်ခဲ့သည်။လည်ပတ်နိုင်မှုအသုံးပြုရလွယ်ကူသောဆော့ဖ်ဝဲပန်ကာ.

ကျွန်ုပ်တို့တွင် ချိန်ညှိမှုမော်တာနှင့် ယာဉ်မောင်းအတွက် စက်စတင်ချိန်အတွင်း လိုအပ်လေ့ရှိသည့် ကန့်သတ်ချက်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် အဆင်ပြေသည့်ကိရိယာဖြစ်သည့် PANATERM တပ်ဆင်မှုပံ့ပိုးပေးသည့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အဆင့်မြှင့်ထားပါသည်။ ပိုမိုနားလည်လွယ်သော မျက်နှာပြင်သို့ မြှင့်တင်ထားသည်။

 

တပ်ဆင်ထားသည်။Fit Gainလျင်မြန်စွာတပ်ဆင်မှုကိုနားလည်ရန် function ကို။

အသစ်တီထွင်ထားသောအင်္ဂါရပ် "Fit Gain" သည် A5 ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုအမြင့်ဆုံးဖြစ်စေသည်။စီးရီး။ နှင့် adaptive notch filter လုပ်ဆောင်ချက်သည် စက်ပစ္စည်း၏ တောင့်တင်းမှုနည်းချိန်တွင် ဖြစ်ပေါ်သည့် တုန်ခါမှုကို လျှော့ချနိုင်ပြီး အကောင်းဆုံး အမျိုးအစားများကို အလိုအလျောက် သတ်မှတ်ပြီး ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။

 


  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု: