MSME152G1G Panasonic A5 မိသားစု servo motor

အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်:

အပိုင်းအရေအတွက် MSME152G1G
အထွက်ပစ္စည်းများ servo မော်တာ
အသေးစိတ် အနိမ့် inertia, connector အမျိုးအစား, IP67
ကုန်ပစ္စည်းအမည် MINAS A5 မိသားစု servo motor
အင်္ဂါရပ်များ 10 W to 7 w, voltage dc 24 V / 48 V / 48 v / 48 v / 400 v / 400 v, 20 V / 400 V, 20 V / 400 V, 20 v / 400 V, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 v, 20 v / 400 V, Incremental encoder


Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, မြစ်ဝကျွန်း, Teco, Sankawa, Delta, Sucyo Denki, Seaskawa, Delta, Siemsa, Siemsi, , onron နှင့် etc ။ ; ရေကြောင်းအချိန် - ငွေပေးချေမှုရပြီးနောက်ရက် 3-5 ရက်အတွင်း။ ငွေပေးချေမှုလမ်း - T / T, L / C, Paypal, West Union, Alipay, WeChat နှင့်ဒါအပေါ်

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသားများ

အချက် အသေးစိတ်အချက်အလက်
အပိုင်းအရေအတွက် MSME152G1G
အသေးစိတ် အနိမ့် inertia, connector အမျိုးအစား, IP67
မိသားစုအမည် MINAS A5
အတန်း MSME စီးရီး
ပုံနှိပ်စာ အနိမ့် inertia
ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးသင်တန်း iP67
ဝင်းအကြောင်း ထွက်ရှိသည့်အရာ၏အမွှေးအကြိုင်နှင့်မော်တာ connector ၏ PIN connector နှင့် encoder connector ကိုချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့်ချိတ်ဆက်ခြင်းကို မှလွဲ. ။
သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ အသေးစိတ်အတွက် ကျေးဇူးပြု. ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲကိုဖတ်ရှုပါ။
flange Sq ။ Dimension 100 မီလီမီတာ SQ ။
Flange Sq ။ Dimension (Unit: MM) 100
မော်တာခဲ - ထွက် configuration ကို သငေ်္ဘာချိတ်
မော်တာ encoder connector သငေ်္ဘာချိတ်
ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစွမ်းရည် (KVA) 2.3
ဗို့အားသတ်မှတ်ချက်များ 200 v
rated output ကို 1500 w
rated လက်ရှိ (a (RMS)) 8.2
ဘရိတ်ကိုင်ထား မပါဘဲ
အစုလိုက်အပြုံလိုက် (ကီလိုဂရမ်) 4.4
ရေနံတံဆိပ်ခတ် နှင့်
ပြွန်တွင်း အဓိကနည်းလမ်း
အဆင့်သတ်မှတ်ချက် torque (n ⋅ m) 4.77
ခဏ max ။ Peak Torque (N ⋅ M) 14.3
မက်စ်။ လက်ရှိ (A (OP)) 35
Regenerative ဘရိတ်ကြိမ်နှုန်း (Times / Min) option မပါဘဲ: အဘယ်သူမျှမကန့်သတ်
option နှင့်အတူ: အဘယ်သူမျှမကန့်သတ်
Option (ပြင်ပ regenerative resistor) အပိုင်း: DV0p4284
Regenerative ဘရိတ်ကြိမ်နှုန်းအကြောင်း ကျေးဇူးပြု. [မော်တာအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်ဖော်ပြချက်] အသေးစိတ်ကိုကြည့်ပါ။ မှတ်စု: 1 နှင့် 2 ။
Resational Speed ​​(r / min) 3000
အလှည့် max ကို rated ။ မြန်နှုန်း (r / min) 5000
rotor ၏ inertia (x10) ၏ယခုအချိန်တွင်-4kg ⋅m²) 2.84
ဝန်နှင့် rotor အချိုး၏ inertia အချိုး၏အကြံပြုထားတဲ့အခိုက် 15 ကြိမ်သို့မဟုတ်ထိုထက်နည်း
ဝန်နှင့် rotor ၏ inertia အချိုး၏အကြံပြုထားတဲ့အကြံပြုချက် ကျေးဇူးပြု. [မော်တာအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်ဖော်ပြချက်] အသေးစိတ်ကိုကြည့်ပါ။ မှတ်စု: 3 ။
Rotary encoder: သတ်မှတ်ချက်များ 20-bit incremental system ကို
Rotary encoder: resolution 1048576

 

ခွင့်လွှတ်

အချက် အသေးစိတ်အချက်အလက်
စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - Radial Load P-Diree (N) 980
စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - တွန်းကန်အား load load-direction (n) 588
စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - Hutrust load B-direction (n) 686
စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်း: radial ဝန် P-direction (n) 490
စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်း: ခုတ်လှဲ - ခ - တစ် ဦး, ခ-direction (n) 196
ခွင့်ပြုထားသည့်ဝန်အကြောင်း အသေးစိတ်အတွက်တော့ output ကိုရိုးတံမှာ [မော်တာသတ်မှတ်ချက်ဖော်ပြချက်] "ခွင့်ပြုထားသည့်ဖော်ပြချက်" ကိုကြည့်ပါ။

10 w ရန် 7 w ရန် 7 နာရီ, Driver အတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအတွက်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးထောက်ပံ့မှု - ဗို့အား DC 24 v / 48 v· \ tAC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit incremental· \ t17 bit Resputome / Incremental encoder, ကြိမ်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု 2.3 kHz

 

လျင်မြန်စွာနှင့်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုသဘောပေါက်။ အစာရှောင်ခြင်းတုန့်ပြန်မှုနှင့်မြင့်မားသော - တိကျမှုအနေအထား

 

အသစ် algorithm ကိုမွေးစား"နှစ်ကြီးဒီဂရီ - လွတ်လပ်မှုထိန်းချုပ်မှု"(2DOF) ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့်စက်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေရန်။

သမားရိုးကျမော်ဒယ်လ်တွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အခြားစကားများ၌သာညှိနှိုင်းစဉ်အတွင်းအကျင့်ပျက်ခြစားမှုများနှင့်တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုများကိုမပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်"ချဉ်းကပ်လာခြင်း"feedforward ၏, ကနှင့်ဆက်စပ်မှုရှိခဲ့ပါတယ်"စေ့စပ်ခြင်း"တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု၏, နှစ် ဦး နှစ်ဖက်အပြန်အလှန်ညှိနှိုင်းမှုလိုအပ်ခဲ့သည်။

 

 


  • ယခင်:
  • နောက်တစ်ခု: