တိုက်ရိုက် drive နှင့်ဂီယာ rootary sermomotor: ဒီဇိုင်းအားသာချက်တစ်ခုအရေအတွက် - အပိုင်း 1

သင်ယူခြင်းရည်ရွယ်ချက်များ

• Real-World Rotary Sermo Systems သည်နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များကြောင့်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုလျော့နည်းသွားသည်။
• Rotary servomotors အမျိုးအစားများသည်အသုံးပြုသူများအတွက်အကျိုးကျေးဇူးများကိုပေးနိုင်သည်။ သို့သော်တစ်ခုချင်းစီတွင်တိကျသောစိန်ခေါ်မှုသို့မဟုတ်ကန့်သတ်ချက်ရှိသည်။
• တိုက်ရိုက် drive rotary servomotors များသည်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပေးသည်။ သို့သော်၎င်းတို့သည်ဂီယာရိုက်စက်များထက် ပို. စျေးကြီးသည်။

ဆယ်စုနှစ်ပေါင်းများစွာဂီယာ 0 င်ရောက်သူများသည်စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက် Toolbox ရှိအသုံးအများဆုံးကိရိယာများအနက်မှတစ်ခုဖြစ်သည်။ Geared Sevromotors သည် positioning, အလျင်ကိုက်ညီခြင်း, အီလက်ထရောနစ်ကာ, အကွေ့ပစ်ခြင်း, တင်းမာမှုများ, တင်းကြပ်ခြင်း, ဤမေးခွန်းသည်မေးခွန်းထုတ်စရာတစ်ခုဖြစ်ပြီးဂီယာ 0 င်ရောက်ခြင်းသည် Rotary Motion နည်းပညာအတွက်အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုသို့မဟုတ်ပိုမိုကောင်းမွန်သောဖြေရှင်းနည်းရှိပါသလား။

ပြီးပြည့်စုံသောကမ္ဘာတွင် rotary servo system သည် application နှင့်ကိုက်ညီသော torque နှင့်မြန်နှုန်းသတ်မှတ်ချက်များရှိလိမ့်မည်။ မော်တာ, ဂီယာဒြပ်စင်များနှင့် 0 န်ဆောင်မှုများပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့် 0 န်ဆောင်မှုများသည်အဆုံးမဲ့ torsional တောင့်တင်းခြင်းနှင့်သုညယုတ်ညံ့သောရှိသင့်သည်။ ကံမကောင်းစွာဖြင့်အစစ်အမှန်ကမ္ဘာလှည့် servo systems သည်ဤစံနမူနာရှင်များကွဲပြားခြားနားသောဒီဂရီအထိကျသည်။

ပုံမှန် servo system တွင် backlash ကိုမော်တာနှင့်ဂီယာဒြပ်စင်၏စက်မှုသည်းခံမှုကြောင့်ဖြစ်သောမော်တာနှင့်ဝန်များအကြားရွေ့လျားမှုဆုံးရှုံးမှုအဖြစ်သတ်မှတ်သည်။ ၎င်းတွင်ဂီယာအိတ်များ, ခါးပတ်များ, ချည်နှောင်ခြင်းနှင့်နားရွက်များတစ်လျှောက်ရွေ့လျားမှုဆုံးရှုံးမှုများပါဝင်သည်။ စက်သည်အစပိုင်း၌ပါ 0 င်သောအခါ 0 င်ကွက်သည်စက်မှုသည်းခံမှုအလယ်တွင်တစ်နေရာရာတွင်တစ်နေရာရာတွင်မျောပါလိမ့်မည် (ပုံ 1 က) ။

0 န်ဆောင်မှုကိုမော်တာဖြင့်မရွေ့မီမော်တာသည်ဂီယာဒြပ်စင်များတွင်တည်ရှိပြီး slack ကိုယူရန်မော်တာသည်လှည့်ရမည် (ပုံ 1 ခ) တွင်ရှိသည်။ ပြောင်းရွှေ့မှုအဆုံးတွင်မော်တာသည်အစပိုင်းတွင်စတင်သည်ဆိုပါက load အနေအထားသည်မော်တာအနေအထားထက် ကျော်လွန်. 0 န်ဆောင်မှုကိုသယ်ဆောင်လာသည်နှင့်အမျှ load အနေအထားသည်အမှန်တကယ်မော်တာကိုကျော်တက်နိုင်သည်။

၎င်းကိုမော်တာသည်ဆန့်ကျင်ဘက် ဦး တည်ချက်ကိုဆန့်ကျင်ဘက် ဦး တည်ချက်တွင်ထပ်မံတက်ရမည် (ပုံ 1C) ကိုဖြည့်ရန်ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုမသုံးပါ။ ဤရွေ့လျားမှုကိုပြန်လည်ဆုတ်ခွာခြင်းကိုယုတ်ညံ့ဟုခေါ်သည်။ စက်မှုအက်ပလီကေးရှင်းများရှိ servos များနှင့်အသုံးပြုရန်ရည်ရွယ်သည့်ဂီယာ boxes များသည် 3 မှ 9 မိနစ်မှ 9 မိနစ်အထိသတ်မှတ်ချက်များကိုမကြာခဏထောက်ခံသည့်အသေးစိတ်အချက်အလက်များရှိသည်။

Torsional တောင့်တင်းခြင်းဆိုသည်မှာ Torque ၏လျှောက်လွှာကိုတုန့်ပြန်သည့်မော်တာရိုးတံ, အဆုံးမဲ့ခိုင်မာသောစနစ်တစ်ခုသည် 0 င်ပိုင် 0 င်ရိုးနှင့် ပတ်သတ်. angular deflection မရှိသောဝန်ကို torque ကို torque ကိုထုတ်လွှင့်လိမ့်မည်။ သို့သော်အစိုင်အခဲသံမဏိရိုးတံပင်လျှင်အနည်းငယ်သာဝန်အောက်တွင်အနည်းငယ်လှည့်စားလိမ့်မည်။ deflection ၏ပမာဏသည် torcque နှင့်သက်ဆိုင်သည့် torque နှင့်ကွဲပြားသည်။ အလိုအလျောက်, ရှည်လျားသောပါးလွှာသောအစိတ်အပိုင်းများတိုတို, အဆီထက်ပိုသောအလှည့်ကျလိမ့်မည်။ လိမ်ရန်ဤခံနိုင်ရည်သည်ကွိုင်စမ်းရေတွင်းများကိုအလုပ်များစေသည်။ Fast Wire သည်တောင့်တင်းသောနွေ ဦး ကိုပြုလုပ်သည်။ အဆုံးမဲ့ torsional တောင့်တင်းမှုထက်နည်းသောအရာသည်စနစ်ကိုနွေရာသီတစ်ခုအဖြစ်ဖြစ်ပေါ်စေပြီးစနစ်သည်အလားအလာရှိသောစွမ်းအင်ကိုစနစ်၌သိုလှောင်ထားနိုင်မည်ဟုဆိုလိုသည်။

အတူတူပေါင်းစပ်သောအခါအကန့်အသတ်ရှိသော torsional တောင့်တင်းခြင်းနှင့်ထောက်ခံမှုများသည် servo system ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသိသိသာသာလျော့နည်းစေသည်။ မော်တာ encoder သည်မော်တာ encoder သည်မော်တာ၏ရိုးတံ၏အနေအထားကိုဖော်ပြသည်။ Backlash သည်ဝန်နှင့်မော်တာမှ 0 န်ဆောင်မှုနှင့်မော်တာနှင့်မော်တာပြောင်းပြန် ဦး တည်ချက်ကိုအတိုချုပ်တင်သည့်ဝန်စုံတွဲများ, Backlash အပြင်မော်တာ၏ Kinetic Energy ၏ Kinetic Energy အချို့ကိုပြောင်းလဲခြင်းနှင့်စွမ်းအင်အလားအလာရှိသည့်စွမ်းအင်အချို့ကိုပြောင်းလဲခြင်းအားဖြင့်စွမ်းအင်ကိုဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ ဤနှောင့်နှေးသောစွမ်းအင်ဖြန့်ချိမှုက load oscillation ကိုဖြစ်ပေါ်စေပြီးပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်, ကိစ္စရပ်အားလုံးတွင်နောက်ခံပုံကိုလျှော့ချခြင်းနှင့်စနစ်၏တောင့်တင်းမှုကိုတိုးမြှင့်ခြင်းသည် servo စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုးမြှင့်ပေးပြီးညှိနှိုင်းမှုကိုပိုမိုရိုးရှင်းစေလိမ့်မည်။

Rotary Axis Servomotor Configurations

အသုံးအများဆုံး rotary axis configuration သည် position feed backet back and formack for mote နှင့် timque ၏ torque နှင့်မြန်နှုန်းနှင့်ကိုက်ညီရန်ဂီယာအုံတစ်ခုနှင့်အတူ rotary serpomotor ဖြစ်သည်။ ဂီယာအုံသည်စဉ်ဆက်မပြတ်ပါဝါကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။

တိုးတက်လာသော hardware configuration တစ်ခုသည်တိုက်ရိုက် drive rot rotary sermomotor ကိုအသုံးပြုသည်။ Goolmotor Configuration သည်အတော်လေးသေးငယ်သောအချင်းရိုးတံကိုထိန်းချုပ်ခြင်းကိုအသုံးပြုသည်။ တိုက်ရိုက် drive system သည် load system ကိုပိုမိုကြီးမားသောရဟတ်လက်ကမ်းစာစောင်သို့တိုက်ရိုက်ပေးသည်။ ဤပြင်ဆင်မှုသည်ယုတ္တိတန်မှုများကိုဖယ်ရှားပေးသည်။ တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်သည့်မော်တာများ၏မြင့်မားသောတိုင်အရေအတွက်နှင့်မြင့်မားသော torque အထစ်သည် 10: 1 နှင့်အထက်နှင့်အတူဂီယာတစ်ခု၏ torque နှင့်မြန်နှုန်းလက္ခဏာများနှင့်ကိုက်ညီသည်။