တိုက်ရိုက် drive နှင့် ဂီယာတပ်ထားသော rotary ဆာဗာမော်တာ- ဒီဇိုင်းအားသာချက်များ၏ အရေအတွက်- အပိုင်း 1

သင်ယူမှုရည်ရွယ်ချက်များ

• နည်းပညာကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ကမ္ဘာတဝှမ်းရှိ ရိုတာရီဆာဗိုစနစ်များသည် စံပြစွမ်းဆောင်ရည်များ ပျက်ပြားသွားပါသည်။
• rotary servomotors အမျိုးအစားများစွာသည် သုံးစွဲသူများအတွက် အကျိုးကျေးဇူးများ ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း တစ်ခုစီတွင် သီးခြားစိန်ခေါ်မှု သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။
• Direct drive rotary ဆာဗာမော်တာများသည် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ၎င်းတို့သည် ဂီယာမော်တာထက် ပို၍စျေးကြီးပါသည်။

ဆယ်စုနှစ်များစွာကြာအောင်၊ geared servomotors များသည် စက်မှု automation toolbox တွင် အသုံးအများဆုံးကိရိယာများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ Geared sevromotors များသည် positioning, velocity matching, electronic camming, winding, tensioning, tightening applications တို့ကို ပေးဆောင်ပြီး load နှင့် servomotor ၏ ပါဝါကို ထိထိရောက်ရောက် လိုက်ဖက်ပါသည်။ ယင်းက မေးခွန်းထုတ်စရာဖြစ်လာသည်- ဂီယာတပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာသည် ရိုတာရီလှုပ်ရှားမှုနည်းပညာအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဟုတ်၊ သို့မဟုတ် ပိုကောင်းသောဖြေရှင်းချက်ရှိပါသလား။

ပြီးပြည့်စုံသောကမ္ဘာတွင်၊ rotary servo စနစ်သည် အပလီကေးရှင်းနှင့် ကိုက်ညီသော torque နှင့် speed အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ ရှိမည်ဖြစ်သောကြောင့် မော်တာသည် အရွယ်အစားကြီးသည်မဟုတ်၊ အရွယ်အစားမသေးပါ။ မော်တာ၊ ဂီယာဒြပ်စင်များနှင့် ဝန်ပေါင်းစပ်မှုသည် အဆုံးမရှိ torsional stiffness နှင့် သုည backlash ရှိသင့်သည်။ ကံမကောင်းစွာပဲ၊ တကယ့်ကမ္ဘာက rotary servo စနစ်များသည် ဤစံပြပုံစံထက် ဒီဂရီအမျိုးမျိုးဖြင့် ပျက်သွားပါသည်။

ပုံမှန် servo စနစ်တွင် backlash ကို မော်တာနှင့် ဂီယာဒြပ်စင်များ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သည်းခံနိုင်မှုတို့ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဝန်နှင့် မော်တာအကြား ရွေ့လျားမှု ဆုံးရှုံးမှုအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ ၎င်းတွင် ဂီယာဘောက်စ်များ၊ ခါးပတ်များ၊ ကွင်းဆက်များနှင့် ချိတ်ဆက်မှုများတစ်လျှောက် ရွေ့လျားမှုဆုံးရှုံးမှုများ ပါဝင်သည်။ စက်ကို အစပိုင်းတွင် ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါ၊ ဝန်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည်များ (ပုံ 1A) ၏ အလယ်တစ်နေရာ၌ လွင့်နေမည်ဖြစ်သည်။

ဝန်ကို မော်တာဖြင့် မရွှေ့မီ၊ ဂီယာဒြပ်စင်များတွင် ရှိနေသော slack အားလုံးကို ယူရန် မော်တာသည် လှည့်ရမည် (ပုံ 1B)။ ရွေ့လျားမှုအဆုံးတွင် မော်တာသည် အရှိန်စပြုလာသောအခါ၊ ဝန်အနေအထားသည် မော်တာအနေအထားထက် ဝန်ကို အရှိန်ဖြင့်သယ်ဆောင်သွားသောကြောင့် ဝန်အနေအထားသည် မော်တာ၏အနေအထားကို အမှန်တကယ်ကျော်လွန်သွားနိုင်သည်။

၎င်းအား အရှိန်လျှော့ရန်အတွက် ဝန်အား torque အားမသက်ရောက်မီ မော်တာသည် slack အား ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်တွင် ထပ်မံယူဆောင်သွားရမည် (ပုံ 1C)။ ဤရွေ့လျားမှုဆုံးရှုံးမှုကို backlash ဟုခေါ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် ဒီဂရီတစ်ခု၏ 1/60th နှင့်ညီမျှသော arc-minutes ဖြင့်တိုင်းတာသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများတွင် servos နှင့်အသုံးပြုရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော Gearboxes များသည် 3 မှ 9 arc-minutes အထိ backlash specifications များရှိသည်။

Torsional stiffness သည် motor shaft ၏ လှည့်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး torque ၏ အသုံးချမှုကို တုံ့ပြန်သည့် ဝန်အား၊ အကန့်အသတ်မရှိ တောင့်တင်းသောစနစ်သည် လည်ပတ်၏ဝင်ရိုးနှင့်ပတ်သက်သော angular deflection မရှိဘဲ ဝန်ထံသို့ torque ပို့လွှတ်မည်ဖြစ်သည်။ သို့သော်လည်း ခိုင်မာသော သံမဏိရိုးတံသည် လေးလံသောဝန်အောက်တွင် အနည်းငယ် လိမ်နေလိမ့်မည်။ ကူးပြောင်းမှုပမာဏသည် အသုံးပြုထားသော torque၊ ဂီယာဒြပ်စင်များ၏ ပစ္စည်းနှင့် ၎င်းတို့၏ ပုံသဏ္ဍာန်တို့နှင့် ကွဲပြားသည်။ အလိုလိုသိမြင်နိုင်သည် ၊ ရှည်လျားပြီး ပါးလွှာသော အစိတ်အပိုင်းများသည် တိုတောင်းသော အဆီများထက် ပို၍ လိမ်သွားလိမ့်မည်။ လိမ်ခြင်းကိုခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းသည် ဝိုင်ယာ၏အလှည့်တိုင်းတွင် နွေဦးလှည့်ခြင်းကို ဖိသိပ်ထားသောကြောင့် ကွိုင်စပရင်းများကို အလုပ်လုပ်စေသည်။ ပိုကြီးသောကြိုးသည် နွေဦးပေါက်ကို ပိုတောင့်တင်းစေသည်။ အဆုံးမရှိ torsional stiffness ထက်နည်းသော မည်သည့်အရာမဆို စနစ်အား စပရိန်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်စေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဝန်လည်ပတ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသောကြောင့် စနစ်အတွင်း သိုလှောင်ထားနိုင်သည့် စွမ်းအင်ကို ဆိုလိုသည်။

ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ အကန့်အသတ်ရှိသော တင်းမာမှုနှင့် ကျောပြင်သည် servo စနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားစေနိုင်သည်။ backlash သည် ဝန်အားအနည်ထိုင်စေသည့်နေရာတွင်မဟုတ်ဘဲ မော်တာကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမှ မော်တာ၏ရိုးတံ၏တည်နေရာကိုညွှန်ပြသောကြောင့် Backlash သည် မသေချာမှုကိုတင်ပြနိုင်သည်။ Backlash သည် ဝန်နှင့် မော်တာအား နှိုင်းယှဥ်ပြောင်းပြန်သောအခါတွင် ဝန်စုံတွဲများနှင့် မော်တာမှ အတွဲများကို ခေတ္တမျှ ညှိယူခြင်းဆိုင်ရာ ပြဿနာများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ တုံ့ပြန်မှုအပြင်၊ အကန့်အသတ်ရှိသော torsional stiffness သည် မော်တာ၏ အရွေ့စွမ်းအင်အချို့ကို ပြောင်းလဲကာ အလားအလာရှိသောစွမ်းအင်အဖြစ် တင်ဆောင်ကာ နောက်ပိုင်းတွင် ထုတ်လွှတ်ခြင်းဖြင့် စွမ်းအင်ကို သိုလှောင်ထားသည်။ ဤနှောင့်နှေးသော စွမ်းအင်ထုတ်လွှတ်မှုသည် ဝန်တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေသည်၊ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို ဖြစ်စေသည်၊ အများဆုံး အသုံးပြုနိုင်သော ချိန်ညှိခြင်း အမြတ်များကို လျှော့ချကာ servo စနစ်၏ တုံ့ပြန်မှုနှင့် ဖြေရှင်းချိန်ကို အပျက်သဘောဆောင်သော အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ ကိစ္စရပ်တိုင်းတွင်၊ စနစ်တစ်ခု၏ တင်းမာမှုကို လျှော့ချပြီး တုံ့ပြန်မှုသည် ဆာဗာစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးမြင့်စေပြီး ချိန်ညှိမှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။

Rotary ဝင်ရိုး servomotor ဖွဲ့စည်းမှု

အသုံးအများဆုံး rotary ဝင်ရိုးဖွဲ့စည်းပုံသည် အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်အတွက် တပ်ဆင်ထားသောကုဒ်ဒါတစ်ခုပါရှိသော rotary servomotor နှင့် ဝန်၏လိုအပ်သော torque နှင့် speed တို့အား မော်တာ၏ရရှိနိုင်သော torque နှင့် speed နှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဂီယာအုံတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဂီယာဘောက်စ်သည် ဝန်နှင့်ကိုက်ညီမှုအတွက် ထရန်စဖော်မာ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အန်နာဖြစ်သော အဆက်မပြတ် ပါဝါကိရိယာဖြစ်သည်။

ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် မော်တာသို့ ဝန်ကို တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် ဂီယာဒြပ်စင်များကို ဖယ်ရှားပေးသည့် တိုက်ရိုက်ဒရိုက်ဗ် rotary servomotor ကို အသုံးပြုသည်။ gearmotor configuration သည် အတော်လေးသေးငယ်သော အချင်း shaft ဆီသို့ coupling ကိုအသုံးပြုသော်လည်း၊ direct drive system သည် load ကို ပိုမိုကြီးမားသော rotor flange သို့ တိုက်ရိုက် bolt ပေးပါသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် တုံ့ပြန်မှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး torsional stiffness ကို အလွန်တိုးစေသည်။ မြင့်မားသော တိုင်အရေအတွက်နှင့် တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်သည့် မော်တာများ၏ မြင့်မားသော torque အကွေ့အကောက်များသည် အချိုးအစား 10:1 သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော ဂီယာမော်တာ၏ torque နှင့် speed လက္ခဏာများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။