Servo Motor နှင့် Drive ရွေးချယ်မှု အဓိကအချက်များ

I. Core Motor ရွေးချယ်မှု

Load Analysis

1. Inertia Matching- Load inertia JL သည် ≤3× motor inertia JM ဖြစ်သင့်သည်။ တုန်ခါမှုများကို ရှောင်ရှားရန် တိကျသော မြင့်မားသော စနစ်များ (ဥပမာ၊ စက်ရုပ်များ)၊ JL/JM<5:1။
2. Torque လိုအပ်ချက်များ-Continuous Torque- အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ၏ ≤80% (အပူလွန်ကဲခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။) Peak Torque- အရှိန်မြှင့်ခြင်း/အရှိန်လျော့ခြင်းအဆင့်များကို ဖုံးအုပ်ပေးသည် (ဥပမာ၊ 3× အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque)။
3. မြန်နှုန်းအတိုင်းအတာ- အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်းသည် 20% မှ 30% အနားသတ်ဖြင့် အမှန်တကယ်အမြန်နှုန်းထက် ကျော်လွန်ရပါမည် (ဥပမာ၊ 3000 RPM → ≤2400 RPM)။

မော်တာအမျိုးအစားများ

1. Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)- စွမ်းအားမြင့် သိပ်သည်းဆ (induction motors ထက် 30% မှ 50% ပိုမြင့်သည်)၊ စက်ရုပ်များအတွက် အကောင်းဆုံး ရွေးချယ်မှု။
2. Induction Servo Motor- အပူချိန်မြင့်မားစွာ ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ကုန်ကျစရိတ်နည်းသည်၊ လေးလံသော အသုံးချပရိုဂရမ်များ (ဥပမာ-ကရိန်း) အတွက် သင့်လျော်သည်။

ကုဒ်နံပါတ်နှင့် တုံ့ပြန်ချက်

1. Resolution- အလုပ်အများစုအတွက် 17-bit (131,072 PPR)၊ nanometer-level positioning သည် 23-bit (8,388,608 PPR) လိုအပ်သည်။
2. အမျိုးအစားများ- အကြွင်းမဲ့ (ပါဝါပိတ်သည့်နေရာမှတ်ဉာဏ်)၊ တိုးမြင့်လာ (အိမ်သို့ လိုအပ်သည်) သို့မဟုတ် သံလိုက် (ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု)။

Environmental Adaptability

1. ကာကွယ်မှုအဆင့်- ပြင်ပ/ဖုန်ထူသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် IP65+ (ဥပမာ၊ AGV မော်တာ)။
2. အပူချိန်အတိုင်းအတာ- စက်မှုအဆင့်- -20°C မှ +60°C; အထူးပြု: -40°C မှ +85°C။

II Drive ရွေးချယ်မှု မရှိမဖြစ်များ

မော်တာလိုက်ဖက်မှု

1. လက်ရှိ ကိုက်ညီမှု- Drive အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ ≥ မော်တာ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ (ဥပမာ၊ 10A မော်တာ → ≥12A မောင်းနှင်မှု)။
2. ဗို့အား လိုက်ဖက်နိုင်မှု- DC ဘတ်စ်ကား ဗို့အား ချိန်ညှိရမည် (ဥပမာ၊ 400V AC → ~700V DC ဘတ်စ်ကား)။
3. ပါဝါထပ်နေခြင်း- မောင်းနှင်အားသည် မော်တာပါဝါ 20% မှ 30% ကျော်လွန်သင့်သည် (ယာယီဝန်ပိုမှုအတွက်)။

ထိန်းချုပ်မုဒ်များ

1. မုဒ်များ- အနေအထား/အမြန်နှုန်း/ torque မုဒ်များ။ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ထပ်တူပြုခြင်းအတွက် အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ/ကင်မရာ လိုအပ်သည်။
2. ပရိုတိုကောများ- EtherCAT (ကြာချိန်နည်းသော)၊ Profinet (စက်မှုအဆင့်)။

Dynamic Performance

1. Bandwidth- လက်ရှိ စက်ဝိုင်း လှိုင်းဘန်းဝဒ် ≥1 kHz ( ≥3 kHz မြင့်မားသော လုပ်ဆောင်စရာများအတွက်)။
2. ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း- 150% မှ 300% အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque (ဥပမာ၊ palletizing စက်ရုပ်များ) ကို စဉ်ဆက်မပြတ်။

ကာကွယ်မှုအင်္ဂါရပ်များ

1. ဘရိတ်ခံနိုင်ရည်များ- မကြာခဏ စတင်ခြင်း/ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော တွန်းအားများ (ဥပမာ ဓာတ်လှေကား) အတွက် လိုအပ်သည်။
2. EMC ဒီဇိုင်း- စက်မှုဆူညံသံကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန်အတွက် ပေါင်းစပ်ထားသော စစ်ထုတ်မှုများ/အကာအကာများ။

III ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း။

Inertia ချိန်ညှိမှု

1. inertia အချိုးကို လျှော့ချရန် ဂီယာဘောက်စ်များ (ဥပမာ၊ ဂြိုလ်ဂီယာပုံး 10:1 → inertia အချိုး 0.3)။
2. တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်မှု (DD motor) သည် အလွန်မြင့်မားသောတိကျမှုအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအမှားများကို ဖယ်ရှားပေးသည်။

အထူးအခြေအနေများ

1. ဒေါင်လိုက် Loads များ- ဘရိတ်တပ်ဆင်ထားသော မော်တာများ (ဥပမာ၊ ဓာတ်လှေကား ဆွဲငင်အား) + ဒရိုက်ဘရိတ် အချက်ပြချိန်ကိုက်ခြင်း (ဥပမာ၊ SON အချက်ပြမှု)။
2. မြင့်မားသောတိကျမှု- Cross-coupling algorithms (<5 μm အမှားအယွင်း) နှင့် ပွတ်တိုက်မှုလျော်ကြေးပေးခြင်း။

IV ရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းအသွားအလာ

1. လိုအပ်ချက်များ- load torque၊ peak speed, positioning accuracy, and communication protocol ကို သတ်မှတ်ပါ။
2. သရုပ်သကန်- ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု (MATLAB/Simulink) နှင့် ဝန်ပိုနေသော အပူရှိန်တည်ငြိမ်မှုကို စစ်ဆေးအတည်ပြုပါ။
3. စမ်းသပ်ခြင်း- PID ဘောင်များကို ညှိပြီး ကြံ့ခိုင်မှုစစ်ဆေးမှုအတွက် ဆူညံသံကို ထိုးသွင်းပါ။

အနှစ်ချုပ်- Servo ရွေးချယ်မှုသည် ဝန်ဒိုင်းနမစ်၊ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ခံနိုင်ရည်အား ဦးစားပေးသည်။ ZONCN servo motor နှင့် drive kit သည် သင်၏အခက်အခဲကို 2 ကြိမ်ရွေးချယ်ရာတွင် သက်သာစေသည်၊ Torque၊ Peak RPM နှင့် Precision ကိုစဉ်းစားရုံသာဖြစ်သည်။