Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, မြစ်ဝကျွန်း, Teco, Sankawa, Delta, Sucyo Denki, Seaskawa, Delta, Siemsa, Siemsi, , onron နှင့် etc ။ ; ရေကြောင်းအချိန် - ငွေပေးချေမှုရပြီးနောက်ရက် 3-5 ရက်အတွင်း။ ငွေပေးချေမှုလမ်း - T / T, L / C, Paypal, West Union, Alipay, WeChat နှင့်ဒါအပေါ်
အသေးစိတ်အချက်အလက်အသေးစိတ်
အသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုဇူလိုင် 31 ရက်,
| အချက် | အသေးစိတ်အချက်အလက် |
|---|---|
| အပိုင်းအရေအတွက် | MSMD042G1A |
| အသေးစိတ် | အနိမ့် internet, ခဲဝါယာကြိုးအမျိုးအစား, IP65 |
| မိသားစုအမည် | MINAS A5 |
| အတန်း | MSMD စီးရီး |
| ပုံနှိပ်စာ | အနိမ့် inertia |
| ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးသင်တန်း | iP65 |
| ဝင်းအကြောင်း | output ကိုရိုးတံ၏အဘို့ကိုအလှည့်အပြောင်းနှင့် ဦး ဆောင်လမ်းပြအဆုံးသတ်။ |
| သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ | အသေးစိတ်အတွက် ကျေးဇူးပြု. ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲကိုဖတ်ရှုပါ။ |
| flange Sq ။ Dimension | 60 မီလီမီတာ Sq ။ |
| Flange Sq ။ Dimension (Unit: MM) | 60 |
| မော်တာခဲ - ထွက် configuration ကို | ခဲဝါယာကြိုး |
| မော်တာ encoder connector | ခဲဝါယာကြိုး |
| ပါဝါထောက်ပံ့ရေးစွမ်းရည် (KVA) | 0.9 |
| ဗို့အားသတ်မှတ်ချက်များ (V) | 200 |
| rated output ကို (W) | 400 |
| rated လက်ရှိ (a (RMS)) | 2.6 |
| ဘရိတ်ကိုင်ထား | မပါဘဲ |
| အစုလိုက်အပြုံလိုက် (ကီလိုဂရမ်) | 1.2 |
| ရေနံတံဆိပ်ခတ် | မပါဘဲ |
| ပြွန်တွင်း | လုံးသော |
| အဆင့်သတ်မှတ်ချက် torque (n ⋅ m) | 1.3 |
| ခဏ max ။ Peak Torque (N ⋅ M) | 3.8 |
| မက်စ်။ လက်ရှိ (A (OP)) | 11.0 |
| Regenerative ဘရိတ်ကြိမ်နှုန်း (Times / Min) | option မပါဘဲ: အဘယ်သူမျှမကန့်သတ် option နှင့်အတူ: အဘယ်သူမျှမကန့်သတ် Option (ပြင်ပ regenerative resistor) အပိုင်းနံပါတ်: DV0p4283 |
| Regenerative ဘရိတ်ကြိမ်နှုန်းအကြောင်း | ကျေးဇူးပြု. [မော်တာအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်ဖော်ပြချက်] အသေးစိတ်ကိုကြည့်ပါ။ မှတ်စု: 1 နှင့် 2 ။ |
| Resational Speed (r / min) | 3000 |
| အလှည့် max ကို rated ။ မြန်နှုန်း (r / min) | 5000 |
| rotor ၏ inertia (x10) ၏ယခုအချိန်တွင်-4kg ⋅m²) | 0.26 |
| ဝန်နှင့် rotor အချိုး၏ inertia အချိုး၏အကြံပြုထားတဲ့အခိုက် | အကြိမ် 30 သို့မဟုတ်ထိုထက်နည်း |
| ဝန်နှင့် rotor ၏ inertia အချိုး၏အကြံပြုထားတဲ့အကြံပြုချက် | ကျေးဇူးပြု. [မော်တာအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်ဖော်ပြချက်] အသေးစိတ်ကိုကြည့်ပါ။ မှတ်စု: 3 ။ |
| Rotary encoder: သတ်မှတ်ချက်များ | 20-bit incremental system ကို |
| Rotary encoder: resolution | 1048576 |
ခွင့်လွှတ်
| အချက် | အသေးစိတ်အချက်အလက် |
|---|---|
| စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - Radial Load P-Diree (N) | 392 |
| စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - တွန်းကန်အား load load-direction (n) | 147 |
| စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်း - Hutrust load B-direction (n) | 196 |
| စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်း: radial ဝန် P-direction (n) | 245 |
| စစ်ဆင်ရေးကာလအတွင်း: ခုတ်လှဲ - ခ - တစ် ဦး, ခ-direction (n) | 98 |
| ခွင့်ပြုထားသည့်ဝန်အကြောင်း | အသေးစိတ်အတွက်တော့ output ကိုရိုးတံမှာ [မော်တာသတ်မှတ်ချက်ဖော်ပြချက်] "ခွင့်ပြုထားသည့်ဖော်ပြချက်" ကိုကြည့်ပါ။ |
A5 စီးရီး drive ကို
လျင်မြန်စွာနှင့်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုသဘောပေါက်။ အစာရှောင်ခြင်းတုန့်ပြန်မှုနှင့်မြင့်မားသော - တိကျမှုအနေအထား
အသစ် algorithm ကိုမွေးစား"နှစ်ကြီးဒီဂရီ - လွတ်လပ်မှုထိန်းချုပ်မှု"(2DOF) ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့်စက်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေရန်။
သမားရိုးကျမော်ဒယ်လ်တွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အခြားစကားများ၌သာညှိနှိုင်းစဉ်အတွင်းအကျင့်ပျက်ခြစားမှုများနှင့်တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုများကိုမပြုလုပ်နိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်"ချဉ်းကပ်လာခြင်း"feedforward ၏, ကနှင့်ဆက်စပ်မှုရှိခဲ့ပါတယ်"စေ့စပ်ခြင်း"တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု၏, နှစ် ဦး နှစ်ဖက်အပြန်အလှန်ညှိနှိုင်းမှုလိုအပ်ခဲ့သည်။
2dof အတွက် A5 မွေးစားⅱsette, feedforward နှင့်တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုကိုသီးခြားစီညှိနှိုင်းနေကြသည်
ပေးထားသော command ကိုတုံ့ပြန်ရန် "ချဉ်းကပ်ခြင်း" နှင့် "ဖြေရှင်းခြင်း" ကိုသီးခြားစီညှိနိုင်သည်။
နိမ့်တုန်ခါခြင်းနှင့်အခြေချအချိန်လျှော့ချခြင်းနှင့်လျှော့ချခြင်းသဘောပေါက်ခဲ့သည်။
အီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းများကိုတပ်ဆင်ထားသောစက်များ၏လိမ္မာပါးနပ်စွာမြန်နှုန်းကိုသိရှိပြီးမျက်နှာပြင်၏တိကျသောကုသမှု၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေသည်
သတ္တုပြုပြင်ခြင်းစက်များသည်ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုနှင့်မြန်နှုန်းမြင့်စက်မှုစက်ရုပ်များကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။
လွယ်ကူသောနှင့်အမြန်ညှိခြင်း။ သမားရိုးကျထက် 5 ဆပိုမြန် *
အလွန်တိုးတက်ခဲ့သည်"အရှိန်", လွယ်ကူစွာအသုံးပြုရန်ဆော့ဖ်ဝဲ"မီးတောက်".
ကျွန်ုပ်တို့သည်ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုမော်တာနှင့်ယာဉ်မောင်းအတွက်စက်၏ start-up စဉ်အတွင်းလိုအပ်သော parameter setting နှင့်စောင့်ကြည့်ရေးအတွက်အဆင်ပြေသော setup support software panaterm ကိုအဆင့်မြှင့်တင်ထားသည်။ ပိုမိုလွယ်ကူသောနားလည်နိုင်သောမျက်နှာပြင်သို့တိုးတက်လာသည်။
တပ်ဆင်ထားသည်"fit ရရှိရန်"မြန်ဆန် setup ကိုနားလည်သဘောပေါက်ရန် function ကို။
အသစ်တီထွင်ထားသောအင်္ဂါရပ် "fit gain" သည် A5 ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုအများဆုံးပေးသည်ⅱစီးရီးများ နှင့်လိုက်လျောညီထွေလာသောထစ်စစ် function function သည် device ၏တင်းကျပ်မှုနည်းပါးသည့်တုန်ခါမှုကိုလျှော့ချနိုင်သည်။
