ကျွန်ုပ်တို့သည် China ရှိ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် FA One-stop ပေးသွင်းသူများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အဓိကထုတ်ကုန်များမှာ servo motor၊ planetary gearbox၊ inverter နှင့် PLC၊ Panasonic၊ Mitsubishi၊ Yaskawa၊ Delta၊ TECO၊ Sanyo Denki ၊Scheider၊ Siemens အပါအဝင် HMI.Brands , Omron နှင့် စသည်တို့ကို;ပို့ဆောင်ချိန်- ငွေပေးချေမှုကိုရရှိပြီးနောက် 3-5 ရက်အတွင်း။ငွေပေးချေမှုနည်းလမ်း- T/T၊ L/C၊ PayPal၊ West Union၊ Alipay၊ Wechat စသည်ဖြင့်
Spec Detail
Spec Detail သည် ဇူလိုင်လ 31 ရက်၊ 2022 ခုနှစ်အထိ
| ကုသိုလ်ကံ | သတ်မှတ်ချက်များ |
|---|---|
| အပိုင်းနံပါတ် | MSMD042G1A |
| အသေးစိတ် | အားအင်နည်းသော၊ ခဲဝိုင်ယာအမျိုးအစား၊ IP65 |
| မိသားစုအမည် | MINAS A5 |
| စီးရီး | MSMD စီးရီး |
| ရိုက်ပါ။ | အားအင်နည်းသော |
| အကာအကွယ်အတန်း | IP65 |
| Enclosure အကြောင်း | အထွက်ဝင်ရိုးနှင့် ခဲဝါယာအဆုံး လှည့်ခြင်းမှလွဲ၍ |
| ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ | အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက်၊ ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲကို ဖတ်ရှုပါ။ |
| Flange စတုရန်းမိုင် အတိုင်းအတာ | 60 မီလီမီတာ စတုရန်းမိုင် |
| အနားကွပ် စတုရန်းမီတာ အတိုင်းအတာ (ယူနစ်: မီလီမီတာ) | 60 |
| မော်တာခဲ-ထွက်ဖွဲ့စည်းမှု | ခဲကြိုး |
| မော်တာ ကုဒ်နံပါတ် ချိတ်ဆက်ကိရိယာ | ခဲကြိုး |
| ပါဝါထောက်ပံ့နိုင်စွမ်း (kVA) | ၀.၉ |
| ဗို့အားသတ်မှတ်ချက်များ (V) | ၂၀၀ |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အထွက် (W) | ၄၀၀ |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ (A (rms)) | ၂.၆ |
| ဘရိတ်ကိုင် | မပါဘဲ |
| ထုထည် (ကီလိုဂရမ်) | ၁.၂ |
| ဆီတံဆိပ် | မပါဘဲ |
| ရှပ် | ဝိုင်း |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ရုန်းအား (N ⋅ m) | ၁.၃ |
| တဒင်္ဂမက်။အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား (N ⋅ m) | ၃.၈ |
| မက်တယ်။လက်ရှိ (A (op)) | ၁၁.၀ |
| ပြန်လည်ထုတ်လုပ်သည့် ဘရိတ်အကြိမ်ရေ (အကြိမ်/မိနစ်) | ရွေးချယ်မှုမရှိဘဲ: ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။ ရွေးချယ်မှုနှင့်အတူ: ကန့်သတ်မရှိပါ။ ရွေးချယ်မှု (ပြင်ပ ပြန်လည်ထုတ်လုပ်သည့် ခုခံမှု) အပိုင်း အမှတ် : DV0P4283 |
| regenerative brake frequency အကြောင်း | [Motor Specification Description]၊ မှတ်ချက်- 1 နှင့် 2 ၏အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဖတ်ရှုပါ။ |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လှည့်နှုန်း (r/min) | ၃၀၀၀ |
| အလှည့်ကျ Max အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။အမြန်နှုန်း (r/min) | ၅၀၀၀ |
| ရဟတ်၏ မတည်ငြိမ်သော အခိုက်အတန့် (x10-4ကီလိုဂရမ် ⋅ m²) | ၀.၂၆ |
| ဝန်နှင့် ရဟတ်၏ ဝန်နှင့် ရဟတ်၏ မနှေးကွေးသော အချိုးကို အကြံပြုထားသည်။ | အကြိမ် 30 သို့မဟုတ် ထို့ထက်နည်းသည်။ |
| ဝန်နှင့် ရဟတ်၏ ဝန်နှင့် ရဟတ်အချိုး၏ အကြံပြုထားသည့် အခိုက်အတန့်အကြောင်း | [Motor Specification Description] ၏အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဖတ်ရှုပါ၊ မှတ်ချက်- ၃။ |
| Rotary ကုဒ်နံပါတ်- သတ်မှတ်ချက်များ | 20-bit တိုးမြှင့်စနစ် |
| Rotary ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ- ကြည်လင်ပြတ်သားမှု | ၁၀၄၈၅၇၆ |
ခွင့်ပြုပေးပါသည်။
| ကုသိုလ်ကံ | သတ်မှတ်ချက်များ |
|---|---|
| တပ်ဆင်နေစဉ်- Radial load P-direction (N) | ၃၉၂ |
| တပ်ဆင်နေစဉ်- Thrust load A-direction (N) | ၁၄၇ |
| တပ်ဆင်နေစဉ်- Thrust load B-direction (N) | ၁၉၆ |
| လည်ပတ်နေစဉ်- Radial load P-direction (N) | ၂၄၅ |
| လည်ပတ်နေစဉ်- Thrust load A၊ B-direction (N) | 98 |
| ခွင့်မပြုသောဝန်နှင့်ပတ်သက် | အသေးစိတ်အတွက်၊ [Motor Specification Description] "Output Shaft တွင် Permissible Load" ကို ကိုးကားပါ။ |
A5 စီးရီး drive
လျင်မြန်ပြီး တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို သဘောပေါက်သည်။လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားခြင်း။
Algorithm အသစ်ကို လက်ခံခဲ့သည်။“လွတ်လပ်မှု နှစ်ဒီဂရီ ထိန်းချုပ်မှု”(2DOF) ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှု တိုးတက်စေရန်။
သမားရိုးကျပုံစံတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် feedforward ထိန်းချုပ်မှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှုများကို သီးခြားမချိန်ညှိနိုင်ခဲ့သောကြောင့်၊ တစ်နည်းအားဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ချိန်ညှိနေသော်လည်း၊“ရေးပါတယ်။”feedforward နဲ့ ဆက်စပ်မှုရှိခဲ့ပါတယ်။“ဖြေရှင်းပါ။”တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု၊ အပြန်အလှန် ထိန်းညှိမှု လိုအပ်ပါသည်။
2DOF တွင် A5 ကိုလက်ခံခဲ့သည်။Ⅱစီးရီး၊ feedforward နှင့် တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှုများကို သီးခြားစီ ချိန်ညှိထားသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊
ပေးထားသောအမိန့်ကို "ချဉ်းကပ်မှု" တုံ့ပြန်မှုနှင့် "ဖြေရှင်းခြင်း" ကို သီးခြားစီချိန်ညှိနိုင်သည်။
တုန်ခါမှုနည်းပြီး ဖြေရှင်းချိန်ကို လျော့ပါးစေကြောင်း သဘောပေါက်ထားသည်။
အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်း တပ်ဆင်ခြင်း စက်များ၏ လိမ္မာပါးနပ်မှု အမြန်နှုန်းကို သိရှိပြီး မျက်နှာပြင် ကုသမှု၏ တိကျမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။
သတ္တုပြုပြင်သည့်စက်များ၊ ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
လွယ်ကူမြန်ဆန်ချိန်ညှိပါ။သမားရိုးကျထက် ၅ ဆ ပိုမြန်သည်။
အလွန်တိုးတက်ခဲ့သည်။“လည်ပတ်နိုင်မှု”အသုံးပြုရလွယ်ကူသောဆော့ဖ်ဝဲ“ပန်ကာ”.
ကျွန်ုပ်တို့တွင် ချိန်ညှိမှုမော်တာနှင့် ယာဉ်မောင်းအတွက် စက်စတင်ချိန်အတွင်း လိုအပ်လေ့ရှိသော ကန့်သတ်ချက်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် အဆင်ပြေသောကိရိယာဖြစ်သည့် PANATERM တပ်ဆင်မှုပံ့ပိုးပေးသည့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အဆင့်မြှင့်ထားပါသည်။ပိုမိုနားလည်လွယ်သော မျက်နှာပြင်သို့ မြှင့်တင်ထားသည်။
တပ်ဆင်ထားသည်။“Fit Gain”လျင်မြန်စွာတပ်ဆင်မှုကိုနားလည်ရန် function ကို။
အသစ်တီထွင်ထားသောအင်္ဂါရပ် "Fit Gain" သည် A5 ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုအမြင့်ဆုံးဖြစ်စေသည်။Ⅱစီးရီး။နှင့် adaptive notch filter လုပ်ဆောင်ချက်သည် စက်၏ တောင့်တင်းမှုနည်းသောအခါ ဖြစ်ပေါ်သည့် တုန်ခါမှုကို လျှော့ချနိုင်ပြီး အကောင်းဆုံး အမျိုးအစားများကို အလိုအလျောက် သတ်မှတ်ပြီး ချိန်ညှိနိုင်ပါသည်။
